[发明专利]中空玻璃白玻上片机

说明书

本发明公开了中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，设备主架上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，连接支架靠近中部的位置与Z轴移动机构的下端铰接，多排真空吸盘对称设置在连接支架的两侧，各真空吸盘均与真空泵相连，角度调节气缸的固定端与Z轴移动机构铰接，角度调节气缸的伸缩端与连接支架靠近上端的位置铰接，本发明不仅可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。

技术领域

本发明涉及玻璃深加工设备技术领域，尤其涉及一种中空玻璃白玻上片机。

背景技术

随着中空玻璃的社会需求不断增大，人们对中空玻璃的品质要求不断提升，两玻一腔和三玻两腔的中空玻璃越来越受人们的追求，中空玻璃生产过程中要求镀膜玻璃和白玻搭配生产，而对两种玻璃的朝向又有严格的要求，为了防止膜层和空气接触发生氧化，而破坏中空玻璃的性能，从而规定膜层必须在内侧。同样白玻也有空气面和锡面之分，生产中空玻璃的时候需要使锡面要朝外，但玻璃落架的时候一般是空气面在玻璃架里面，如果采取传统的吸片方式，将玻璃的锡面吸附并翻转至输送装置上，输送至中空玻璃生产线上时锡面朝内，不无法满足中空玻璃朝向要求的，需要人工将玻璃翻面，这样不仅效率低下，劳动强度大，同时也容易造成玻璃刮花、手印等影响玻璃品质的事情发生。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种中空玻璃白玻上片机，不仅可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，所述设备主架上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动机构沿所述设备主架的长度方向滑动；

所述Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，所述Y轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构沿所述设备主架的宽度方向滑动；

所述Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，所述Z轴移动机构用于驱动所述玻璃抓取机构沿所述设备主架的高度方向滑动；

所述玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，所述连接支架靠近中部的位置与所述Z轴移动机构的下端铰接，多排所述真空吸盘对称设置在所述连接支架的两侧，各所述真空吸盘均与设置在所述Y轴移动机构上的真空泵相连，用于吸附抓取白玻，所述角度调节气缸的固定端与所述Z轴移动机构铰接，所述角度调节气缸的伸缩端与所述连接支架靠近上端的位置铰接，用于驱动所述连接支架调整角度；

所述控制台分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和真空泵电连接。

进一步地，所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴滑台、X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴导轨沿所述设备主架的长度方向设置，所述X轴滑台滑动连接在所述X轴导轨上，所述X轴电机设置在所述X轴滑台上，所述X轴齿轮与所述X轴电机的驱动轴相连，所述X轴齿条沿长度方向在所述X轴导轨的内侧，所述X轴齿条与所述X轴齿轮相啮合。

进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑台、Y轴电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述Y轴导轨沿所述设备主架的宽度方向设置，所述Y轴滑台滑动连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴滑的一侧设置有齿形板，所述Y轴电机设置在所述Y轴导轨的一端，所述主动轮与所述Y轴电机的驱动轴相连，所述从动轮转动设置在所述Y轴导轨的另一端，所述传动皮带依次绕过所述主动轮和所述从动轮，所述传动皮带与所述齿形板相配合。