[发明专利]中空玻璃白玻上片机

权利要求书

1.中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，其特征在于：所述设备主架上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动机构沿所述设备主架的长度方向滑动；

所述Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，所述Y轴移动机构用于驱动所述Z轴移动机构沿所述设备主架的宽度方向滑动；

所述Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，所述Z轴移动机构用于驱动所述玻璃抓取机构沿所述设备主架的高度方向滑动；

所述玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，所述连接支架靠近中部的位置与所述Z轴移动机构的下端铰接，多排所述真空吸盘对称设置在所述连接支架的两侧，各所述真空吸盘均与设置在所述Y轴移动机构上的真空泵相连，用于吸附抓取白玻，所述角度调节气缸的固定端与所述Z轴移动机构铰接，所述角度调节气缸的伸缩端与所述连接支架靠近上端的位置铰接，用于驱动所述连接支架调整角度；

所述控制台分别与所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和真空泵电连接。

2.根据权利要求1所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述X轴移动机构包括X轴导轨、X轴滑台、X轴电机、X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴导轨沿所述设备主架的长度方向设置，所述X轴滑台滑动连接在所述X轴导轨上，所述X轴电机设置在所述X轴滑台上，所述X轴齿轮与所述X轴电机的驱动轴相连，所述X轴齿条沿长度方向在所述X轴导轨的内侧，所述X轴齿条与所述X轴齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴滑台、Y轴电机、主动轮、从动轮和传动皮带，所述Y轴导轨沿所述设备主架的宽度方向设置，所述Y轴滑台滑动连接在所述Y轴导轨上，所述Y轴滑的一侧设置有齿形板，所述Y轴电机设置在所述Y轴导轨的一端，所述主动轮与所述Y轴电机的驱动轴相连，所述从动轮转动设置在所述Y轴导轨的另一端，所述传动皮带依次绕过所述主动轮和所述从动轮，所述传动皮带与所述齿形板相配合。

4.根据权利要求3所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述Z轴移动机构包括固定壳体、升降柱、Z轴电机、Z轴齿轮和Z轴齿条，所述固定壳体固定设置在所述Y轴滑台上，所述升降柱滑动设置在所述固定壳体内，所述Z轴电机固定设置在所述Y轴滑台上，所述Z轴齿轮与所述Z轴电机的驱动轴相连，所述Z轴齿条设置沿高度方向设置在所述升降柱的侧壁，所述Z轴齿条与所述Z轴齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述固定壳体的上下两端的设置有多个轴承，所述轴承与所述升降柱的侧壁抵接。

6.根据权利要求2所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述X轴导轨的一侧设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述X轴滑台的位置。

7.根据权利要求1所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：各排所述真空吸盘之间间距由上至下依次递减。

8.根据权利要求4所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述Z轴移动机构上还设置有辅助升降机构，所述辅助升降机构为升降气缸，所述升降气缸的固定端设置在所述固定壳体的侧壁上，所述升降气缸的伸缩端与所述升降柱的侧壁相连。

9.根据权利要求4所述的中空玻璃白玻上片机，其特征在于：所述固定壳体的一侧设置有辅助控制支架，所述辅助控制支架用于设置触摸屏或控制按钮。