[发明专利]一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备在审
| 申请号： | 202011487315.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112719149A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 杨俊宇;胡学友;徐庆辉 | 申请（专利权）人： | 安徽宇艳智能机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21F11/00 | 分类号： | B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙) 34145 | 代理人： | 李晓峰 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电子元件生产技术领域，尤其为一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，包括设备机台，设备机台的顶部设有第一剪脚成型装置、第二剪脚成型装置、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置，设备机台的顶部位于第一剪脚成型装置和第二剪脚成型装置之间、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置之间分别设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的末端设有双吸嘴吸附装置，设备机台的顶部安装有传送装置，设备机台的顶部螺接有顶盖连接柱，顶盖连接柱的顶部安装有设备顶盖，设备顶盖的底部安装有第一摄像机和第二摄像机，在实现可同时加工多种电子元件的同时，相较于现有技术极大提升了生产速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 机器人 电子元件 全自动 成型 设备 | ||
【主权项】：
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