[发明专利]一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备

说明书

本发明属于电子元件生产技术领域，尤其为一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，包括设备机台，设备机台的顶部设有第一剪脚成型装置、第二剪脚成型装置、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置，设备机台的顶部位于第一剪脚成型装置和第二剪脚成型装置之间、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置之间分别设有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂的末端设有双吸嘴吸附装置，设备机台的顶部安装有传送装置，设备机台的顶部螺接有顶盖连接柱，顶盖连接柱的顶部安装有设备顶盖，设备顶盖的底部安装有第一摄像机和第二摄像机，在实现可同时加工多种电子元件的同时，相较于现有技术极大提升了生产速度。

技术领域

本发明属于电子元件生产技术领域，具体涉及一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备。

背景技术

电子元件（electronic component），是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装（电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等），或是各种不同复杂度的群组，例如：集成电路（运算放大器、排阻、逻辑门等）。

与现有技术相比较存在的问题：

在电子元件的生产过程中，需要使用专门的剪脚成型装置对电子元件的引脚进行定型与多余部分的剪除，根据公告号CN109954822A公开的一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，其虽实现了电子元件剪脚成型的自动化多品类同时自动化生产，满足工厂内多个量小需求品种电子元件的自动化加工，降低设备成本和生产成本的目的，但其在生产效率上仍有较大的提升空间。

实用新型发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，本装置通过第一机械臂、第二机械臂、第一剪脚成型装置、第二剪脚成型装置、第三剪脚成型装置、第四剪脚成型装置的设置，在实现可同时加工多种电子元件的同时，相较于现有技术极大提升了生产速度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备，其特征在于：包括设备机台，所述设备机台的底部为由支护板和箱门组成的箱体，所述设备机台的底部四角设置有支撑柱，所述设备机台的顶部设有第一剪脚成型装置、第二剪脚成型装置、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置，所述设备机台的顶部位于第一剪脚成型装置和第二剪脚成型装置之间、第三剪脚成型装置和第四剪脚成型装置之间分别设有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的末端设有双吸嘴吸附装置，所述设备机台的后侧设有控制台，所述控制台的顶部安装有控制用PC机，所述设备机台的顶部安装有传送装置，所述设备机台的顶部螺接有顶盖连接柱，所述顶盖连接柱的顶部安装有设备顶盖，所述设备顶盖的底部安装有第一摄像机和第二摄像机。

具体的，所述第一剪脚成型装置、所述第二剪脚成型装置、所述第三剪脚成型装置和所述第四剪脚成型装置均包括冲切定型及废料收集装置和定位及卸料装置。

具体的，所述冲切定型及废料收集装置包括第一螺接安装座，所述第一螺接安装座的顶部安装有冲切底座，所述冲切底座的顶部安装有导向柱，所述导向柱顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆底端固定连接有冲切升降板，所述冲切升降板上贯通安装有滑套并通过滑套与导向柱滑动连接，所述冲切底座和冲切升降板上分别螺接安装有可拆卸更换的下模具和上模具，所述下模具和上模具均包括一体成型的冲切模和成型模，所述顶板的顶部还安装有朝向定位及卸料装置的第三摄像机，冲切定型时，电子元件的引脚位于上模具和下模具之间，控制用PC机控制液压缸驱动冲切升降板带动上模具沿导向柱下压，与下模具配合利用冲切模将多余的引脚进行剪切，利用成型模对引脚进行定型，第三摄像机朝向定位及卸料装置，辅助电子元件在定位及卸料装置上的定位固定。