[发明专利]一种工业机械臂智能化路径规划装置及方法在审
| 申请号： | 202011485827.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112643681A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘湘玲;刘孟祥;旷水章;匡增彧;王虎 | 申请（专利权）人： | 湖南涉外经济学院;湖南交通工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 周冰香 |
| 地址： | 410205 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械臂领域，具体涉及一种工业机械臂智能化路径规划装置及方法，包括加工工件、视觉系统、智能控制系统、机械臂、工作站，所述视觉系统包括视觉模块、A/D转换器和快速标定模块；所述智能控制系统包括图像学习模块、路径规划模块、坐标转换模块、逆运动学模块、电机控制模块，所述工作站模块包括工作服务器和显示器；所述机械臂模块包括基座、N个关节、与所述关节匹配的N个电机，以及加工装置。所述视觉系统被配置为通过视觉模块采集加工工件表面信息，通过三维视觉技术将加工工件的型面三维信息形成点云，再形成三维型面数据；所述智能控制系统被配置为基于所述视觉系统采集的信息控制机械臂的动作；所述工作服务器被配置用于机械臂参数调节，其内置机械臂控制平台软件，用于控制机械平台，显示器用于显示可控参数；该工业机械臂提高了现有机器人工作的自动化与加工效率、精度，实现了机械臂路径规划的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械 智能化 路径 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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