[发明专利]一种机器人搬运用机械手臂及搬运方法在审
| 申请号： | 202011485601.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112591464A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏 | 申请（专利权）人： | 尚大（苏州）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搬运用机械手臂及搬运方法，包括安装板，安装板的顶部呈矩形阵列开设有四个条形滑槽，四个条形滑槽的内腔均滑动连接有活动管，安装板的顶部设有伺服电机，安装板的内部开设有挤压腔，伺服电机的输出端贯穿安装板的顶部并传动连接有转轴，转轴的外壁固定套接有转板，转板的外壁呈环形阵列固定连接有四个挤压块，四个条形滑槽内壁的一侧且位于挤压腔的下方位置处均设有复位组件。本发明利用活动管、转板和挤压块的设置，通过转板的转动带动挤压块对活动管施加挤压力，并通过复位组件的配合完成活动管和吸盘位置的调节，从而在运动较小的玻璃板时，四个吸盘均可吸附在玻璃板上，提高了搬运玻璃板工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运用 机械 手臂 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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