[发明专利]被动声呐交叉目标的自动跟踪方法有效
| 申请号： | 202011485545.8 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112799074B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘海嫚;杨鑫;白云;卞哲 | 申请（专利权）人： | 海鹰企业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S15/66 | 分类号： | G01S15/66;G01S7/537 |
| 代理公司： | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人： | 杨立秋 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及被动声呐交叉目标的自动跟踪方法，包括以下步骤：初始化参数；确定待跟踪目标方位信息；判断是否出现新目标；判断目标是否消失；判断是否出现交叉目标，若出现交叉目标，则用历史值预测目标方位，当相邻两目标检测的方位值之差低于波门宽度时，则用虚拟检测值代替检测的目标方位，直到两目标方位差大于波门宽度；输出目标方位。本发明提供的被动声呐交叉目标的自动跟踪方法简单、便于实现、时间和空间复杂度小、对硬件设备要求较低，能够对交叉目标进行有效区分并稳定跟踪，避免了跟踪时发生目标方位信息容易跳跃的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 声呐 交叉 目标 自动 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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