[发明专利]一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法有效
| 申请号： | 202011484927.9 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112659146B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 侯涛刚;唐涛;李明珏;王浩;宿帅 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/10;B25J9/16;H02J50/00;H02J50/10;H02J7/35;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 王子溟 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法。所述视觉巡检机器人系统包括：巡检轨道；机器人本体，其以可拆卸方式设置在所述巡检轨道上，机器人本体能够沿巡检轨道运动；环境监测装置，其设置在机器人本体上，用于检测周围环境；图像拍摄装置，其设置在机器人本体上，用于拍摄道路图像；总控制器，其分别与机器人本体、环境监测装置、图像拍摄装置连接；电源，其分别与环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器连接，用于为环境监测装置、图像拍摄装置以及总控制器中的一个或多个供电；充电设备，其与电源连接，用于为电源充电。本申请利用巡检轨道实现机器人本体的自主导航，环境适应性强，稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 巡检 机器人 系统 高速公路 方法 | ||
【主权项】：
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