[发明专利]一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群动态演化方法有效
| 申请号： | 202011484672.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112689267B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 程久军;原桂远;魏超;毛其超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W64/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种高速公路场景中开放式无人驾驶车车群动态演化方法，其特征在于，形成无人驾驶车群，步骤1，定义出四个独立变化事件以演化出每一个无人驾驶车辆“生命周期”迭代，包括节点出现、节点消失、节点加入、节点离开；步骤2，描述出无人驾驶车辆车群动态演化过程，包括：(1)车群形成事件；(2)车群消亡事件；(3)车群生存事件；(4)车群分裂事件；(5)车群合并事件。本发明技术方案专适用于高速公路场景，并不适用于诸如港口、物流等封闭式场景，也不适用于城市场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速公路 场景 开放式 无人驾驶 车车 动态 演化 方法 | ||
【主权项】：
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