[发明专利]智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法及系统有效
| 申请号： | 202011480953.4 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112498334B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王志;张昊;范钦灏;刘尚;王巍 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W20/11 | 分类号： | B60W20/11;B60W20/15 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭亮 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法及系统，包括：获取基于人机协同的节能驾驶决策和基于智能网联的全局和实时工况更新；基于所述节能驾驶决策和所述全局和实时工况更新，执行基于深度强化学习的能量管理策略；对所述基于深度强化学习的能量管理策略采用策略鲁棒性修正，得到修正后的鲁棒控制策略；将所述修正后的鲁棒控制策略应用于混合动力汽车，得到所述混合动力汽车的能量分配结果。本发明提出的智能网联混合动力汽车的鲁棒能量管理方法，有效解决了深度强化学习能量管理策略的鲁棒性问题，并提升了网联环境下混合动力汽车的节能效果，具有较好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 混合 动力 汽车 能量 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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