[发明专利]一种轮腿复合式机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011478968.7 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112590964B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;张任旭;韩承冷;李路航;张鸿洋;张毓振;戴训;吴佳俊;兰兆刚;曹小宇;张文斌;侯振民 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿复合式机器人及其控制方法，包括前车架、后车架、折腰转向装置、4个腿式机构、2个中腿机构、动力源和控制装置，前车架通过折腰转向装置与后车架连接，2个腿式机构布置于前车架的两侧，另外2个腿式机构布置于后车架的两侧，2个中腿机构分别布置于前车架的前端和后车架的后端，动力源和控制装置与折腰转向装置、腿式机构和中腿机构连接，前车架和后车架底部均布置有两个轮式机构。本发明提高机器人对地形的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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