[发明专利]障碍物速度检测方法和装置在审
| 申请号： | 202011476736.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112633101A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李逸岳 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/80;G01S13/58;G01S13/60;G01S13/931;G01S15/58;G01S15/60;G01S15/931;G01S17/58;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物速度检测方法和装置，所述障碍物速度检测方法包括：获取雷达采集的雷达数据和摄像头采集的视频数据；对所述雷达数据和所述视频数据进行匹配处理；基于所述雷达数据的权重特征和所述视频数据的权重特征，对经过匹配处理的所述雷达数据和所述视频数据进行融合，确定障碍物方位信息；基于目标时间阈值以及与所述目标时间阈值对应的所述障碍物方位信息，确定障碍物速度。本申请提供的障碍物速度检测方法和装置，通过对雷达数据和视频数据进行匹配，并基于两者的权重特征进行融合，根据融合结果确定障碍物方位信息，从而得到目标时间阈值内的障碍物速度，使得置信度更加客观，能够提升对障碍物速度检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 速度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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