[发明专利]一种AGV机器人障碍物检测装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202011475930.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112650228A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 齐臣坤;赵现朝;张家奇 | 申请（专利权）人： | 苏州阿甘机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 薛寓怀 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于AGV机器人领域，具体公开了一种AGV机器人障碍物检测装置及其工作方法，所述AGV机器人障碍物检测装置包括AGV机器人本体（100）、主动轮组（200）、从动轮组（300）、主控模块（400）、碰撞感应模块（500）、距离感应模块（600）。本发明公开的AGV机器人障碍物检测装置设计合理，易于制造，成本低，易于大量配置在物流中心仓库中，减轻人工压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 障碍物 检测 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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