[发明专利]目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011475631.0 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112507906A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 罗伯特·罗恩思;马原 | 申请(专利权)人: | 北京澎思科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T5/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种目标跟踪的方法、装置以及计算机可读存储介质,包括:确定参考帧中的待跟踪目标所在的第一区域;根据第一区域在参考帧中的位置,确定搜索帧中的第二区域,第二区域与第一区域大小相同,且第二区域相对于搜索帧的位置与第一区域相对于参考帧的位置相同;对第一区域执行二维傅里叶变换得到第一频域结果,对第二区域执行二维傅里叶变换得到第二频域结果;获取对预设的高斯标签进行二维傅里叶变换所得到的第三频域结果;根据第一频域结果、第二频域结果和第三频域结果,得到频域综合结果;对频域综合结果进行二维傅里叶逆变换,得到相关性矩阵;根据相关性矩阵,确定待跟踪目标在第二区域中的目标位置。能够提高计算效率。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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