[发明专利]传菜控制方法、装置、送餐设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011473743.2 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112612270A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 石弟军 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47G23/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 樊倩 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种传菜控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，传菜控制方法，接收到送餐指令且确认当前满足下降条件的情况下，输出第一下降命令；确认当前装餐事件结束，输出第一上升命令；检测到送餐设备的盛载装置到达设定高度，指示送餐设备的行走机构动作以使盛载装置移动；在检测到盛载装置移动至目标位置的情况下，向驱动机构输出第二下降命令；检测到当前取餐事件结束，输出第二上升命令；第二上升命令用于指示驱动机构执行相应的上升动作。通过上述方法，可以使得餐品自动从厨房通过布置在天花板的送餐设备进行传菜，不仅节省传菜所需的空间，同时也能够提高传菜效率，提高了传菜的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东智源机器人科技有限公司，未经广东智源机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011473743.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
