[发明专利]一种稳定巡航的巡检机器人有效
申请号: | 202011469505.4 | 申请日: | 2020-12-14 |
公开(公告)号: | CN112659142B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 黄建;陈伟 | 申请(专利权)人: | 广州国巡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B08B1/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 郑凤姣 |
地址: | 510700 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种稳定巡航的巡检机器人,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体上侧设有两个固定盒,所述固定盒内侧壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆上设有两段旋向相反的螺纹,且两段所述螺纹上均螺纹套接有螺纹套筒,所述螺纹套筒上端固定连接有连接块,所述连接块上端滑动贯穿固定盒上侧壁并固定连接有夹持块,多个所述夹持块上均设有用于减震的减震机构,两个所述固定盒外侧壁固定连接有同一个驱动盒。本发明通过设置夹持块,可大幅增加安装与拆卸效率的同时安装简易、节省人力;通过设置减震机构与往复丝杆,可使得整体装置的运动更加平滑,进而提升巡检机器人在运动时的监测能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 稳定 巡航 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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