[发明专利]一种控制步进电机减速位移恒定的方法、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202011466866.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112701972B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 沈坤;张婉;曹桂平 | 申请（专利权）人： | 合肥安迅精密技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/30 | 分类号： | H02P8/30 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种控制步进电机减速位移恒定的方法、存储介质及设备，计算步进电机每一步的脉冲频率，并向步进电机驱动器发送脉冲，使电机从任意速度减速到停止都能保持同样的位移。其中所发送的脉冲频率确定方法为由于在不同的速度下通过控制减速度就可以控制最终的位移，对于步进电机，向驱动器发送一个脉冲步进电机就会转动一个固定的角度，转动一个固定的角度就会使传送带前进固定的距离，所以机械结构和配套的步进电机及驱动器会确定脉冲当量，由于控制步进电机最终是通过发送脉冲来实现，所以再进行一个单位转换即可。本发明涉及的算法效率高，对处理器性能没有高要求。同时可降低机械结构设计难度且可以节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 步进 电机 减速 位移 恒定 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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