[发明专利]一种复杂背景下无人机载小目标检测定位方法及系统在审
| 申请号： | 202011465483.4 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112489032A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 蓝金辉;孙平;狄祥;宋云广;张铖 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;邓琳 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂背景下无人机载小目标检测定位方法及系统，所述方法包括：获取小目标的视频图像以及无人机和云台的姿态数据；通过多通道优选自适应引导滤波去雾算法对获取的视频图像进行预处理；利用有限像素目标空间‑语义信息融合检测算法，对预处理后的视频图像进行检测，获得小目标的像素位置；利用空间多参数像素映射地理坐标定位算法，将视频图像中小目标的像素位置与无人机的地理坐标进行关联映射，获得小目标在地理坐标系下的经纬度和高度；实时显示无人机载视频图像中的小目标及其在地理坐标系下的经纬度和高度。本发明可对复杂背景下无人机载小目标进行实时在线精确检测定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 背景 无人 机载 目标 检测 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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