[发明专利]应用于单线激光雷达的深度补全方法在审
| 申请号： | 202011464925.3 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN114627172A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陆恒杰;徐树公 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/90;G06N3/08;G06N3/04;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种应用于单线激光雷达的深度补全方法，对KITTI 64线深度补全数据集处理得到单线深度补全数据集，并使用单线深度补全数据集训练双分支深度学习网络后，以RGB图与对齐过的单线深度图为神经网络的输入便能得到稠密深度图。本发明通过单线激光雷达来替换64线激光雷达实现深度补全，显著降低稠密深度图的获取成本，不仅能应用于单线激光雷达，同时可以应用于任意n线(n≤64)激光雷达，如4线激光雷达、16线激光雷达等。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 单线 激光雷达 深度 方法 | ||
【主权项】：
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