[发明专利]一种可自由移动的码垛机器人在审
| 申请号： | 202011462958.4 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112660841A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;黄建 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可自由移动的码垛机器人，包括底箱，所述底箱内腔的一侧通过支撑块固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与底箱内腔的一侧固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母套，本发明涉及码垛机器人技术领域。该可自由移动的码垛机器人，通过底箱里面第一电机、第一滑槽板和第一滑块相互配合使用下，在底箱顶部开设的移动开口使底箱上的机器臂等装置能够前后移动，使码垛机器人在遇到距离过远，货物堆在左右后方的货物也能快速前后移动的码垛货物，加大了码垛机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 移动 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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