[发明专利]一种深度图像获得方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011462943.8 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112598610A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈澄 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种深度图像获得方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括获得图像采集设备在不同的相机增益下采集的待测对象的多组灰度图；针对每组灰度图，获得该组灰度图对应的各个图像位置的像素点的可靠度；针对每一图像位置，基于多组灰度图对应的该图像位置的像素点的可靠度，在预设的可靠度与融合规则的对应关系中，确定该图像位置的像素点对应的目标融合规则；分别获得各组灰度图对应的视差图；基于获得的所有视差图和每个图像位置的像素点对应的目标融合规则，获得所述待测对象的深度图像。可以提高获得高动态范围的深度图像的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 图像 获得 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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