[发明专利]一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统及方法有效
| 申请号： | 202011462870.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113911074B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 赵文涛;李文胜;周小斌;史明红;代刚;姚应峰;刘奥;王俊;舒冬;叶冠宏;王德威;陈东;郭文浩 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/00 | 分类号： | B60S3/00;B60S3/04;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车底车侧识别的吹扫导航系统，包括三台吹扫设备，有两台分布于走行轨的左、右两侧，负责对车侧进行吹扫；一台分布在地沟内，负责对车底设备的进行重点吹扫；针对列车车底车侧的进行清扫的智能吹扫机器人，并将该机器人用智能AGV小车搭载，通过在地面上铺设磁条，在智能AGV小车上装载磁导航传感器，实现对智能吹扫设备的在到达车辆端的准确导航；通过使用二维码+光纤定位与磁导航的双重导航方法，实现对智能吹扫设备在检修地沟内针对列车关键部位重点清扫的准确导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车底 识别 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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