[发明专利]车辆在审
| 申请号： | 202011456959.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN113060128A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 熊沢卓 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 权太白 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆。ECU(100)执行对车辆(1)的姿态进行控制的TRC和在不基于用户的车辆操作的条件下使车辆(1)驻车到目标的驻车位置的自动驻车控制。ECU(100)对基于加速踏板(90)的操作量的用户加速器开度和根据车辆(1)的请求驱动力而逆算的控制加速器开度进行计算，并且，在自动驻车控制的执行中，基于根据请求驱动力而被逆算出的控制加速器开度来执行TRC。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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