[发明专利]一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手在审
| 申请号： | 202011453985.5 | 申请日： | 2020-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN114622742A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 温从字;李耀华;徐强 | 申请（专利权）人： | 马鞍山盛凡智荣信息技术有限责任公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及破拆机器人技术领域，尤其涉及一种用于拆除机器人的防尘减震破碎机械手，包括活动臂、装配箱、伺服电机、双向丝杠、螺母、滑轨、定位杆、限位件、液压锤、机械臂总成、破拆机、支撑腿、支撑底座、限位板、伸缩弹簧、活动杆和底脚板，所述活动臂的底部与装配箱的顶部固定连接，所述伺服电机固定安装在装配箱内壁的右侧，所述双向丝杠的一端与伺服电机的输出端传动连接。本发明达到了便于对液压锤进行快速拆卸更换的目的，整个连接方式替代了以往的螺栓直接连接，能够避免由于螺栓损坏而导致的无法拆除现象，同时配合螺母与丝杠之间的自锁式轴向动作，能够避免由于震动而导致松动以及脱落的现象，从而提高了液压锤的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拆除 机器人 防尘 减震 破碎 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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