[发明专利]一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法在审
| 申请号： | 202011451591.6 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112640650A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 牛子杰;张军;崔玙璠;李童越;李康;李怡;宫雪玲 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌区西农路2*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端并可随所述机械臂移动，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口。本发明结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 番茄 采摘 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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