[发明专利]一种车辆及车载传感器系统、以及行车数据采集方法在审
| 申请号： | 202011449914.8 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112596050A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 马涛;宗诗皓;钱鹏;李怡康 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/86;G01S13/931;G01S15/86;G01S17/86;B60R11/00;B60R11/04;B60R16/02 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆及其车载传感器系统、以及行车数据采集方法，其中，该车载传感器系统包括：雷达传感器、辅助传感器和处理器；雷达传感器安装在目标车辆的前端，且雷达传感器在目标车辆上的安装高度小于目标车辆的车体高度，辅助传感器安装在目标车辆上能够采集到目标车辆周围的至少一个方位上的场景信息的位置上；雷达传感器采集第一扫描范围内的点云数据；辅助传感器采集第二扫描范围内的场景信息；处理器对点云数据和场景信息进行融合，得到目标车辆周围的多方位的环境信息。本公开实施例所提供的车载传感器系统能够扩大车载传感器的检测范围，提高车载传感器采集信息的可靠性和准确性，从而提高车辆的控制精度和车辆自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 车载 传感器 系统 以及 行车 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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