[发明专利]一种基于毫米波设备的多目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202011449743.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112630771A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨铮;张桂栋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/66;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于毫米波设备的多目标跟踪方法及系统，该方法包括：基于毫米波雷达的天线对应的线性调频信号，获取归一化后的距离速度谱；基于归一化后的距离速度谱，若判断获知监控区域中存在目标物体，获取目标物体的最终运动轨迹；根据天线对应的初始相位，获取目标物体对应的波达角；根据天线对应的初始相位，获取目标物体对应的波达角，并基于最终运动轨迹、目标物体的速度和波达角，对目标物体进行跟踪。本发明实施例基于毫米波雷达所获取的数据来对多个目标物体进行高精度追踪，利用毫米波波长短、分辨率高的优点，通过粒子滤波器进行数据的融合，并对多目标逐个进行追踪，从而实现长距离情况下多目标的高精度追踪系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 设备 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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