[发明专利]确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011449179.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112550285B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈野;张骞;葛雨明;杨明 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种确定碰撞距离的方法、装置、存储介质及电子设备，第一车辆，可以接收第二车辆发送的多个数据点，所述数据点是第二车辆行驶在历史路径的过程中，在多个历史时刻分别采集的数据点；数据点包括第二车辆的路径信息和方向盘转角，路径信息包括第二车辆的车辆位置，根据多个车辆位置和第一车辆的当前位置，确定当前时刻第一车辆是否位于第二车辆对应的预设区域范围内；在确定当前时刻第一车辆位于预设区域范围内的情况下，根据方向盘转角确定第二车辆在历史路径中的变道状态，变道状态用于表征第二车辆是否变道；根据变道状态、当前位置以及多个数据点确定第一车辆与第二车辆之间的碰撞距离。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 碰撞 距离 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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