[发明专利]一种基于线激光辅助的室内墙面抹灰机器人视觉精确定位方法有效
| 申请号： | 202011447337.9 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112634362B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 于鸿洋;陈思捷;王昭靖 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都优迪软件技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/521;G06T5/00;G06T7/90;G06T7/13;G06T5/30;E04F21/08 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 邹裕蓉 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于线激光辅助的室内墙面抹灰机器人视觉精确定位方法，针对现有两种SLAM方法的不足即耗时长、精度低等问题，并提供一种基于视觉的抹灰机室内定位方法，该方法把外部的线激光信息作为定位时的参考，经过一系列图像处理后获得需要向底部小车发送的移动指令，并将其移到先前校准的位置上。解决了现有定位技术中的成本高，效率慢和精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 辅助 室内 墙面 抹灰 机器人 视觉 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学;成都优迪软件技术公司，未经电子科技大学;成都优迪软件技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011447337.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
