[发明专利]一种三维断层扫描图像中树状结构分叉关键点的检测方法

摘要

本发明提出一种三维断层扫描图像中树状结构分叉关键点的检测方法，涉及医学图像处理领域。该方法在离线阶段获取包含解剖学树状结构的三维断层扫描图像并预处理，对图像进行标注后根据结果生成对应的分叉关键点检测、树状结构分割、分支向量场的预测目标，最终组成训练数据对用于对深度学习网络进行训练，得到训练完毕的网络；在线阶段，获取一张相同类型的图像，利用训练完毕的网络输出该图像对应的分叉关键点热图、树状结构分割概率图与分支向量场的预测结果，应用热图与分割概率图的预测结果计算最终的关键点检测位置。本发明可以广泛应用于多种解剖学树状结构中分叉关键点的检测，如气管、动脉、静脉等，均能实现较好的检测效果。