[发明专利]一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法在审
| 申请号： | 202011445010.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112573308A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈茂晨 | 申请（专利权）人： | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 223800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法，通过张力检测装置将电缆所收到的张力的大小转换不同成控制信号，伺服电机通过不同的控制信号实现对不同状态下电缆余线的回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 电缆 自动 同步 方法 | ||
【主权项】：
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