[发明专利]一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法

说明书

本发明提出了一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法，通过张力检测装置将电缆所收到的张力的大小转换不同成控制信号，伺服电机通过不同的控制信号实现对不同状态下电缆余线的回收。

技术领域

本发明涉及管道检测装置技术领域，具体为一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法。

背景技术

在管道检测过程中，通常采用带有摄像和照明功能的管道检测机器人进入管道内部，将管道内部的影响传输至移动终端的显示屏上便于检修人员对管道内部进行检测，管道检测机器人在进入管道内部时通常采用电缆与外部电源连接，并通电缆回收装置对电缆回收，现阶段电缆装置对电缆回收时，采用的方法大多为电机转动带动收线盘转动，然后对电缆回收，但是采用这种方法对电缆回收，在电缆在张紧之前，通常会有多余的余线，在对多余的余线回收时，电机的转速较快，当电缆被拉紧的一瞬间，容易造成电缆管道检测机器人的连接部位损坏。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

S1、采用张力检测装置检测机器人电缆的张力的大、小，并根据所述机器人电缆张力的大、小生成所对应的电频信号；

S2、控制板接收所述所述张力检测装置生成电频信号，并将所述电频信号转换为232控制信号；

S3、所述控制板将所述232控制信号传输至伺服电机的伺服控制器；

S4、所述伺服控制器根据所述232控制信号控制伺服电机的转向和转速，进而实现对控制机器人电缆的收、放以及对控制机器人电缆的收、放速度。

本发明进一步设置为：所述张力检测装置为电位器。

本发明进一步设置为：所述机器人电缆有余线时，所述伺服控制器控制伺服电机快速转动，将余线快速收回。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明所提供的一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法，能够根据电缆张力的大小，来自动调节确定对电缆的收放速度，

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法，包括以下操作步骤：

S1、采用电位器检测机器人电缆的张力的大、小，并根据所述机器人电缆张力的大、小生成所对应的电频信号；

S2、控制板接收所述所述电位器生成电频信号，并将所述电频信号转换为232控制信号；

S3、所述控制板将所述232控制信号传输至伺服电机的伺服控制器；

S4、所述伺服控制器根据所述232控制信号控制伺服电机的转向和转速，进而实现对控制机器人电缆的收、放以及对控制机器人电缆的收、放速度。

作为优选的，所述机器人电缆有余线时，机器人电缆的张力较小或者为零，当需要对电缆收回时，所述伺服控制器控制伺服电机快速转动，将余线快速收回。

当余线回收完毕，电缆被拉紧，此时电缆的张力增大，电位器检测到电缆的张力增大，通过上述S1—S4步骤，实现对电缆的匀速收回。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。