[发明专利]一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法在审
| 申请号： | 202011445010.8 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112573308A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈茂晨 | 申请（专利权）人： | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 223800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 电缆 自动 同步 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
S1、采用张力检测装置检测机器人电缆的张力的大、小，并根据所述机器人电缆张力的大、小生成所对应的电频信号；
S2、控制板接收所述所述张力检测装置生成电频信号，并将所述电频信号转换为232控制信号；
S3、所述控制板将所述232控制信号传输至伺服电机的伺服控制器；
S4、所述伺服控制器根据所述232控制信号控制伺服电机的转向和转速，进而实现对控制机器人电缆的收、放以及对控制机器人电缆的收、放速度。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法：所述张力检测装置为电位器。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人电缆自动同步收放方法：所述机器人电缆有余线时，所述伺服控制器控制伺服电机快速转动，将余线快速收回。
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