[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 202011444802.3 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112936220A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 柳田扬启;田中隆博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置，能够更容易地追加新的功能。机器人控制装置具备：存储部，其存储地址表，该地址表保存用于追加系统软件文件的多个起始地址，该追加系统软件文件用于对机器人控制装置的系统软件追加功能；以及功能追加部，其基于外部存储装置(4)中存储的追加功能文件，来对系统软件追加功能，其中，功能追加部使用针对所述地址表的索引值来获取追加系统软件文件的起始地址，系统软件和追加系统软件文件中包括的程序使用利用相对寻址的位置无关代码。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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