[发明专利]车辆及其车身平衡控制方法和控制系统有效
| 申请号： | 202011441607.5 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112606649B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 熊盼盼;杨航;庹新娟;严义雄 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B60G17/019 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车身平衡控制方法，包括：获取车辆的行驶速度信息、转角信息和车辆在当前行驶方向上的路面图像；根据路面图像，确定车辆在当前行驶方向上的目标物的目标物位置数据和目标物状态信息；根据行驶速度信息、转角信息和目标物位置数据，预测车辆产生震动的开始时间；根据目标物状态信息，确定每个车轮的悬挂高度控制量；将车辆产生震动的开始时间和每个车轮的悬挂高度控制量发送至悬架系统；上述方案通过在车辆在因目标物产生震动之前，根据前方路面的目标物信息预先确定包括车辆震动的开始时间和对应的悬挂高度控制量的控制策略，从而实现真正意义上的主动避震。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 车身 平衡 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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