[发明专利]一种四脉冲冷原子干涉陀螺仪主动倾斜控制系统及方法有效
| 申请号： | 202011440727.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112683257B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 周建飞;程俊;毛海岑;郭强;魏文举 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C19/58 | 分类号： | G01C19/58;G05D3/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 高兰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四脉冲冷原子干涉陀螺仪主动倾斜控制系统及方法，该方法包括以下步骤：采集四脉冲陀螺仪的拉曼光方向的倾斜角度信号；对所述倾斜角度信号进行放大、A/D转换得到倾斜角度数据；将采集的所述倾斜角度数据与预设的倾斜角度值进行差分运算处理，得到数字误差信号；将所述数字误差信号进行增量式PID算法处理后通过D/A转换输出模拟控制信号，以调节所述拉曼光方向的倾斜角度。本发明减小了环境的振动噪声，可有效抑制四脉冲原子干涉陀螺仪因隔振台倾斜漂移导致的相位预测不准问题，能够有效提高陀螺仪低频稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脉冲 原子 干涉 陀螺仪 主动 倾斜 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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