[发明专利]一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法在审
| 申请号： | 202011438434.1 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112603543A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 芦颖僖;侯礼春;徐李雪 | 申请（专利权）人： | 南京凌华微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/17 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 龚拥军 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人骨科手术提高锯骨精度及安全的方法，属于医疗机器人控制领域；本发明提出一种基于模拟力场的位置补偿虚拟边界，该虚拟边界可以将下层的皮质骨作为拒止面，从而禁止末端超出下层的皮质骨，本发明在基于位置补偿的虚拟边界辅助下，实现了机器人末端快速平稳运动到目标点附近，且避免了超出目标点的位置，提高了机器人手术中的锯骨精度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 骨科 手术 提高 精度 安全 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京凌华微电子科技有限公司，未经南京凌华微电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011438434.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
