[发明专利]一种自动驾驶仿真场景生成的方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011438268.5 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112668153A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 段华旭;乌尼日其其格;刘斌;曾优;杜孝平;褚文博 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 赵秀芹 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种自动驾驶仿真场景生成的方法、装置及设备，根据自动驾驶车辆需要进行测试的区域，获取该目标区域的车辆行为轨迹库和路网信息，其中，路况信息包括道路信息，根据道路信息，生成目标区域的仿真地图，能够更加真实地还原目标区域的测试现场，根据车辆行为轨迹库，以及目标区域的仿真地图，生成自动驾驶仿真场景，不仅生成的仿真场景大小无限制，而且场景中的车辆行为真实多样化，从而使得自动驾驶车辆的测试数据更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 场景 生成 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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