[发明专利]车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011437383.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112455538B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王念强;禹真;单帅;余景龙;郝文权;王仕伟;陈志刚;侯杰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆后轮控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取第一时刻的第一车辆行驶状态参数以及第二时刻的第二车辆行驶状态参数，其中，第一时刻为第二时刻的上一采样时刻；根据第一车辆行驶状态参数和第二车辆行驶状态参数确定车辆的制动状态和行驶状态；当制动状态和行驶状态满足预设辅助制动条件时，根据第二车辆行驶状态参数确定车辆的后轮目标转动角度，并控制车辆的后轮转向后轮目标转动角度。本发明实施例的技术方案，解决了车辆制动装置部分或完全失效时难以通过控制车轮进行辅助制动的问题，提升了车辆驾驶的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 后轮 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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