[发明专利]清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011437304.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112603203A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张峻彬 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁方法、清洁机器人及计算机可读存储介质，其中清洁方法包括：在所述清洁机器人沿边行进的过程中，驱动所述清洁机器人后端产生多次朝向障碍物的偏转和回摆以清洁所述清洁机器人相对于所述障碍物的盲区。本发明可以借由清洁机器人后端的多次偏转使清洁件偏转到盲区位置进行清洁，进而可以改善沿边清洁时存在的清洁盲区问题，提升了清洁机器人的清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云鲸智能（深圳）有限公司，未经云鲸智能（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011437304.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
