[发明专利]基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202011437231.0 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112610263B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 周如林;黄园月;张晶晶;李新建;钟声 | 申请（专利权）人： | 北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/14 | 分类号： | E21D23/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 101320 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工作面 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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