[发明专利]基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备

说明书

本发明公开了一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备，所述方法包括：采集综采工作面状态参数，其中，综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。本发明实施例的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。

技术领域

本发明涉及煤矿工作面的跟机控制技术领域，特别涉及一种基于综采工作面的跟机控制方法、装置和电子设备。

背景技术

目前，液压支架电液控制系统在我国煤矿已经得到了广泛的应用，每年都会新增100多套支架电液控制系统投入使用，近年来随着智能化工作面的不断推广，对综采工作面跟机自动化控制技术的要求也越来越高，目前由于综采工作面工作情况，使用环境、控制架构的不同，导致跟机自动化控制技术及控制效果在不同的矿区使用效果相差很大，且初期调试时间、成本过大，效果难以达到客户的满意。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于综采工作面的跟机控制方法，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种基于综采工作面的跟机控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于综采工作面的跟机控制方法，包括：采集综采工作面状态参数，其中，所述综采工作面状态参数包括采煤机状态参数、供液系统状态参数、工作面状态参数和液压系统状态参数之中的一种或多种，所述工作面状态参数包括液压缸伸和/或液压缸收的行程；根据所述综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令；以及根据所述泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据所述液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。

根据本发明实施例的基于综采工作面的跟机控制方法，首先采集综采工作面状态参数，并根据综采工作面状态参数通过神经网络模型生成液压支架跟随动作指令和泵站启动数量指令，然后根据泵站启动数量指令启动相应的泵站，并根据液压支架跟随动作指令控制液压支架进行动作。由此，能够满足现场维护便捷、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性，同时提高了跟机控制的稳定性。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于综采工作面的跟机控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，通过以下公式获取所述行程：其中，所述L为所述行程，所述t为液压缸动作时间变量，所述q_i为液压缸输入侧的流量，所述dt为积分时间变量，所述A_i为液压缸输入侧的液压作用面积。

在本发明的一个实施例中，上述基于综采工作面的跟机控制方法还包括：获取所述液压支架跟随动作指令所对应的新增动作，并获取所述新增动作对应的系统压力；判断所述新增动作产生的系统压力是否大于压力阈值；如果大于所述压力阈值，则重新生成所述液压支架跟随动作指令；如果未大于所述压力阈值，则重新生成所述液压支架跟随动作指令。

在本发明的一个实施例中，所述神经网络模型根据预设规则和所述综采工作面状态参数生成所述液压支架跟随动作指令，其中，所述预设规则包括交叉控制液压缸伸和/或液压缸收。