[发明专利]基于条件变分编码器的概率孪生目标跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202011434400.5 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112541944B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郭胤辰;黄文慧;李丰泽;何伟;薛婧一;胡意廷;侯宛辰;周媛媛 | 申请（专利权）人： | 山东师范大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 朱忠范 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于条件变分编码器的概率孪生目标跟踪方法及系统，属于智能机器人目标跟踪识别技术领域，将模板图像输入至训练好的共享卷积神经网络，获得模板图像特征；将当前帧作为搜索图像，输入至共享卷积神经网络和先验编码器，分别获得搜索图像特征和先验编码器隐空间；将模板图像特征与搜索图像特征进行交叉相关运算，再与先验编码器隐空间的均值采样进行串联；将串联后的结果输入至掩膜解码器，获得二进制掩膜，得到目标的边界框，实现目标的定位。本发明将不确定性学习引入了目标跟踪，获取了完整的概率分布；在较低的计算量下，可产生一致性的目标状态，通过给神经元加入噪声，深度神经网络引入正则化以防止过拟合现象，提升了鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 条件 编码器 概率 孪生 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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