[发明专利]AGV的定位方法、装置、存储介质及AGV有效
| 申请号： | 202011432880.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112597819B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;朱小康;郑贵刚;曾志威;石振国 | 申请（专利权）人： | 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/73;H04N23/50 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种AGV的定位方法、装置、存储介质及AGV，能够对AGV进行二次定位，实现精准定位；而且方法简单易用，硬件成本低。所述方法包括：通过第一摄像头获取目标工位的第一识别信息，确定第一坐标以及第一偏转角度；对第一坐标以及第一偏转角度进行修正，当第一坐标以及第一偏转角度满足预设的修正条件的情况下，通过第二摄像头获取第二识别信息，并确定第二摄像头在第一坐标系上的投影与第一坐标系的轴线之间的偏移位移；根据偏移位移以及第一距离计算第二偏转角度；根据第二偏转角度控制车体转动直至第二摄像头和第一摄像头在第一坐标系上的投影连线与第一坐标系的轴线重合或平行。 | ||
| 搜索关键词： | agv 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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