[发明专利]洁净机器人控制器与示教盒的通信方法在审
| 申请号： | 202011431241.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114603547A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 刘世昌;梁亮;崔可夫;宛月;宋宇宁;孙铭泽 | 申请（专利权）人： | 山东新松工业软件研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 250000 山东省济南市中国（山东）自*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制器与示教盒应用领域，具体涉及一种洁净机器人控制器与示教盒的通信方法。通信方法中控制器与示教盒采用串口通信，控制器与示教盒之间制定有通信协议，其中：通信协议中通信帧包括消息头、数据长度、数据部分和校验。该示教盒与控制器通信采用固定刷新机制，由控制器发送示教盒的所有显示内容，当控制器需要进行系统更新时，示教盒也会完全适配新系统，并且示教盒具备较好的兼容性和更简单的操作界面。本发明不但可以解决通信的复杂程度，也可以让操作者更直观、更容易操作示教盒，并且提高示教盒与控制器使用的灵活性和兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 洁净 机器人 控制器 示教盒 通信 方法 | ||
【主权项】：
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