[发明专利]一种基于前视声纳图像和AUV平台的水下渔网检测方法有效
| 申请号： | 202011424627.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112526524B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 秦日霞;何波 | 申请（专利权）人： | 青岛澎湃海洋探索技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G06T3/40;G06T3/60;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王丹丹;雷斐 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于前视声纳图像和AUV平台的水下渔网检测方法，通过搭载在AUV上的多波束前视声纳采集并获取前视声呐原始数据包；对所获声呐原始数据包进行实时解析得到原始声纳数据矩阵，然后对声纳数据进行插值，得到完整的扇形前视声纳图像；将得到的前视声纳图像传输到AUV平台，并输入到提前训练好的目标检测模型中实时进行渔网检测；并将检测结果转换成相应的系统指令，反馈给AUV主控模块，AUV根据检测结果进行相应的避障决策。本方案解决了现有技术存在的算法实现复杂、检测准确率低、实时性差等问题，提高了AUV的自主生存能力，使AUV能够实时掌握前方海域信息，并能够对水下渔网进行自主检测与躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声纳 图像 auv 平台 水下 渔网 检测 方法 | ||
【主权项】：
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