[发明专利]外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202011422787.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112405504B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂磊 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种外骨骼机器人，其中，外骨骼机器人包括下肢组件和控制装置；控制装置包括：标准步态模块、时间模块、第一控制模块和第二控制模块；标准步态模块用于获取固定步态模式下的标准步态曲线；时间模块用于在步态趋近模式下，通过力传感器获取用户的发力方向，并获取用户的运动间隔时间；第一控制模块用于若运动间隔时间小于第一预设时间，控制外骨骼机器人保持步态趋近模式进行运动；第二控制模块用于若运动间隔时间大于或等于第一预设时间，将步态趋近模式切换至固定步态模式。通过本申请，解决了外骨骼机器人自动化水平低和训练模式单一的问题，实现了有针对性的、全面的自适应外骨骼机器人控制。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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