[发明专利]触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011421279.2 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN112455459B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 吴琼;徐毅林;姜建满;丁钊 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60R16/023 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种触发事件的建模方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取预设风险集中点,将所述预设风险集中点作为第一建模条件,根据预设划分策略对自动驾驶系统进行划分,获得对应的分层,将所述对应的分层作为第二建模条件,对所述第一建模条件与所述第二建模条件进行组合分析,获得触发事件,对所述自动驾驶系统进行分析和细化,获得对应的流程节点,根据所述对应的流程节点对所述触发事件进行分析,获得目标触发事件,并根据所述目标触发事件进行建模。本发明是通过对预设风险集中点与分层进行组合分析,获得触发事件并进行建模,能够有效对触发事件进行建模,从而提高驾驶员的安全性。 | ||
搜索关键词: | 触发 事件 建模 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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