[发明专利]一种展臂可调节式机械爪及智能机器人在审
| 申请号： | 202011418986.6 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112606030A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 高多安;刘慎云 | 申请（专利权）人： | 湖南鸿云钢模科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 山东宏康知识产权代理有限公司 37322 | 代理人： | 宫秀秀 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市西洞庭国家高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种展臂可调节式机械爪及智能机器人，所述展臂可调节式机械爪包括安装架及固定安装在所述安装架上的支撑架，所述安装架上转动安装有两个相互啮合的驱动齿轮，且其中一个所述驱动齿轮与安装在所述支撑架上的驱动机构连接，所述安装架上还转动安装有两个相对设置且分别与两个所述驱动齿轮轴向转动的夹持爪组件，其中：所述夹持爪组件包括转动安装在所述安装架上的两个通过第一固定件连接的夹板及位于两个所述夹板之间且通过第一滑动组件与所述夹板滑动配合的两个活动板，两个所述活动板之间通过调节机构连接有夹爪。本发明设计新颖，同时设置的调节机构可调节夹爪相对活动板的伸长长度，实现机械爪的展臂调节，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 展臂可 调节 机械 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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