[发明专利]机器人清扫路径规划方法、装置及洗地机器人在审
| 申请号： | 202011416504.3 | 申请日： | 2020-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN112596518A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 付丽娜;王可可 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人清扫路径规划方法、装置及洗地机器人，方法包括：获取待清扫区域的区域尺寸信息；根据区域尺寸信息和预设的路径叠加长度，将待清扫区域分割成多个依次重叠的矩形区域；在每一个矩形区域内执行边缘路径规划，得到第一规划路径；在相邻的两个矩形区域中，对两者中的其中一者中的第一规划路径的终点与其中另一者中的第一规划路径的起点进行规划连接，生成覆盖待清扫区域的清扫路径。本申请通过扩大路径规划过程中洗地机器人的转向宽度，扩大了洗地机器人的转弯半径，使得洗地机器人的吸水耙能完全覆盖拖布清洗过的区域，避免出现漏水和漏扫的情况，清洗效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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